刚性联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成，因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，这款联轴器还有两个轴套和一个中心钢壳，其中中心钢壳是一个传递扭矩元件。这一点和弹性柱销联轴器相似！刚性联轴器重量轻，惯性低而且灵敏度较高，并且在实际应用中维护简单，能抗油_。在高速的环境下，它能够补偿由于高速运转而产生的相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，其在伺服系统中也能发挥很_的性能。
刚性联轴器加热温度通常为五百六十到六百摄氏度，硬度要求为HRC22~34。因为调质的目的是得到综合机械性能，所以硬度范围比较宽。但图纸有硬度要求的，便要按图纸要求调整回火温度，以_硬度。如有些膜片联轴器轴类零件要求强度高，硬度要求便高；而有些齿轮、带键槽的轴类零件，因调质后还要进行铣、插加工，硬度要求便低些。